制御機器（FA関連）｜リアルタイムOS

INtime

産業用制御システムに「INtime」リアルタイムOSソリューションをご紹介します。INtimeによるPCベースコントロールは、常に時代の最先端テクノロジと性能を、確実に応用できます

■特長１．PCハードウェア上でWindowsと共存できるRTOS

INtimeはPCハードウェアで、Windowsと同時に動作する特長を持ったリアルタイムOS（RTOS）です。WindowsやLinux、LabVIEW、PLC等では実現できない100マイクロ秒周期(1万分の1秒周期)のアプリケーションを、特別なハードウェアを追加することなく実現します。

INtimeは世界で最も標準的なコンピュータアーキテクチャである、Windowsが動作する産業用コンピュータ(IPC)や、x86ボードコンピュータ、汎用パソコンで動作します。Windowsの動作しないPCは世の中にありません。しかも開発用マシンとランタイムマシンともにPCですから、システム開発が極めて効率的になります。
マイクロネットでは主要な産業用コンピュータベンダーと連携し、あらかじめ性能チェックを済ませた推奨PCも豊富に取りそろえ、御提案しています。

INtimeシステムでは、WindowsOSとWindowsアプリケーションを１つのタスクとして取り込み、最低の優先度に位置づけ、実行します。

これにより、Windows環境をそのまま実現させながらも、μs単位のリアルタイム性をリアルタイムタスクが実現します。万が一Windowsが何らかの理由で重たくなったり、停止してもリアルタイムタスクはその影響を受けることは無く、実行を続けます。

産業用PCや汎用パソコンで使われているCPUは、PLCや専用ボードコンピュータで使われているCPUよりも桁違いに高速で、利用できるメモリも無限といって良いほど大容量です。
世界中のPCメーカーから産業用PCとして販売されているハードウェアは、あらゆる環境に設置されることを想定した設計で、環境温度や、振動、粉塵、耐用年数などのシステム要件に合わせて選定できます。
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INtimeシステムでは、市販のPCIやCompact PCIなどの外部拡張ボードを利用できます。ご要望の多いほとんどの業界標準接続インターフェースに対してリアルタイム制御用関数ライブラリとドライバソフトオプションをそろえております。
CC-Link、CC-Link/IE、MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-III、Devicenet、CANopen、Profibus、modbus/TCP、EtherCAT、FL-net、モーション制御、画像処理

また、INtimeシステムでは、HMIやデータベースなどに多くのWindowsソフトウェア資産を制限無く利用できます。

■特長２．世界で最も使用されている開発／デバック環境

INtimeのリアルタイムアプリケーション開発は、Microsoft VisualStudio統合開発環境を使用してC言語またはC++言語で記述します。Windowsプログラミングの経験者なら特別な技術習得を必要とせず、すぐに始められます。
Windows側のタッチパネル操作アプリケーションもVisualStudioのVC/VC++や.NETを使え、最終的に完成した制御アプリケーションと、表示アプリケーションは１つのPCハードウェア上に実行できます。

INtimeにおいては、開発用マシン、ランタイムマシンともにPCハードウェアです。開発マシンで直接デバッグ実行が可能ですから、ランタイムマシンとクロス接続で開発する必要性がありません。（もちろんクロス開発も可能です）
完成したリアルタイムアプリケーションは、ランタイムマシンに複写すれば動作します。

リアルタイムアプリケーションの製作にはC/C++言語以外にもラダー(LD)言語やファンクションブロック(FB)言語も使えます。C言語と併用して簡易ラダー言語をお使になる場合にはPC_PLCが、本格的なPLC環境をお使いの場合には国際標準規格IEC61131-3準拠のINplcがお勧めです。
CPUが高速なので市販のPLCよりも高性能です。最大16台の既存PLCを1台のPCに統合、並列実行できる余裕があります。

■特長３．マルチコアプロセッサ対応のRTOS

INtimeは、CPUコア単位にリアルタイムカーネルを動作させるメカニズムを搭載しており、複数コアを搭載したCPUや、複数の物理CPUで構成されている1つのPCに、複数のリアルタイムカーネルを非同期に実行できます。
多数のリアルタイムアプリケーションを並走させる場合に避けることのできなかった処理オーバーヘッドの問題を、コア分割・機能分散のソリューションで解決し、更に高速化できます。

一般に制御システムは、専用コントローラ、ボードコンピュータ、PLCによる分散制御と、表示端末で構成されますが、INtimeでは1つのCPUの中にこれらのすべてを再現できます。PLC処理、C言語処理、HMIをCPUコアに機能分散することで、非同期な動作を保ちながら、1つのPCハードウェアに統合できます。機能は格段に早いCPUによって処理され、最速手段メインメモリで連携されます。

保守についても、PLC、ボードコンピュータなど専門知識を持ったエンジニアが専用ツールで行っていたものから、誰もが使えるWindowsプラットフォームからのファイル操作などに標準化できます。

■特長４．日本国内エンジニアが応対する良質のサポート体制

INtimeは米国TenAsys社で開発が行われていますが、マイクロネットは開発の一部を担当しています。マイクロネットではこの開発に携わる国内の日本人エンジニアがお客様に直接サポートを行っています。

サポートサービス（有償）をご契約いただければ、電話や電子メールのお問い合わせに短時間でお答えいたします。お客様のご都合にあわせた出張トレーニングにも対応いたします。開発時、または出荷後の保守などで、お客様御指定の場所に出張サポートするサービスもご用意しています。また各地で定期的にセミナーも行っています。