学習キット
タスクの起動時間は?
ご質問の「タスクの起動時間」を、「タスクのディスパッチが発生する時間」と解釈してご説明致します。
タスクのディスパッチが発生する時間は、TOPPERS/JSPがイベントドリブン方式のOSであるため、何らかのAPIが発行されたタイミング、もしくは
優先度shg_pri()、タスクの優先順位の回転rot_rdq()を発行したタイミングで発生します。
なお、ラウンドロビンのサンプルプログラムでは周期ハンドラを使用し、100msec間隔でirot_rdq()を発行しています。