HOME > よくあるご質問 > 学習キット
よくあるご質問

学習キット

タスクの起動時間は?

ご質問の「タスクの起動時間」を、「タスクのディスパッチが発生する時間」と解釈してご説明致します。 タスクのディスパッチが発生する時間は、TOPPERS/JSPがイベントドリブン方式のOSであるため、何らかのAPIが発行されたタイミング、もしくは 優先度shg_pri()、タスクの優先順位の回転rot_rdq()を発行したタイミングで発生します。 なお、ラウンドロビンのサンプルプログラムでは周期ハンドラを使用し、100msec間隔でirot_rdq()を発行しています。


一覧へ戻る