学習キット

ソフトウェア内部での実行状態を確認するためには、TOPPERSの“get_tid API”（非タスクコンテキストでは iget_tid API）を 使用することにより、実行状態のタスクのIDを取得して確認します。 実際の動作を目視等により確認する場合は、LEDの点滅やシリアルポートへのログ出力により確認します。 マニュアル　9.3 TOPPERS/JSPにタスクが切り替わっていることが解るサンプルを解説しております。

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